lunes, 9 de enero de 2017
miércoles, 4 de enero de 2017
PROGRAMACIÓN DE ARDUINO UNO
hola gracias por visitar mi blogger. Aqi se los presentare un poco de información sobre programación de arduino uno
En este post estaremos haciendo el control de un brazo robótico de 6D0F (6 grados de libertad), los movimientos del brazo estarán siendo controlados por 6 potenciómetros.
MATERIALES
1) Arduino UNO R3
2) 6 Servomotores MG996R o MG995
3) Chasis de aluminio con garra robótica
4) Fuente de voltaje de 5v y 6A
5) 6 potenciómetros
PROCEDIMIENTO
1) Lo primero que tenemos que hacer es armar todo el chasis y colocarle los servomotores, ustedes pueden elegir el modelo del brazo robótico que deseen armar, en muchos casos algunos optan por hacer un brazo de acrílico.
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